El Espíritu André Luiz prosigue sus estudios en el Mundo Espiritual. En esta oportunidad descubre los secretos de la reencarnación y revela con minuciosos datos la intervención de los Espíritus superiores en el proceso de renacimiento. André Luiz afirma que la muerte física no es el fin, y destaca la importância del esfuerzo propio en la lucha por el autoperfeccionamiento. A lo largo de veinte capítulos discurre, además, sobre la continuidad de la evolución en la vida espiritual y diversos aspectos de las manifestaciones mediúmnicas como resultado de la complementación entre los médiums y los Espíritus, sea en las reuniones reservadas específicamente a tal fin o en la vida cotidiana. Misioneros de la luz nos infunde la certeza de que la Providencia divina siempre le concede al hombre nuevos campos de trabajo para la permanente renovación de la vida a través de la reencarnación.