Com explicações claras e didáticas aliadas a exemplos, ilustrações e exercícios resolvidos, o livro trata da análise de estruturas hiperestáticas pelo método dos esforços, do cálculo de deslocamentos em e de equações de equilíbrio de barra derivadas da teoria tridimensional da elasticidade. Estudos de caso do Masp e do Viaduto Santa Ifigênia ilustram a teoria na prática, despertando o interesse do leitor.