A obra Lanterna Tática – atividade policial em situações de baixa visibilidade inicia trazendo à baila a problemática dos conflitos policiais, evidenciando que existe grande probabilidade de que os eventos com resultado morte envolvendo policiais ocorram em situações de baixa visibilidade. Isso é curiosamente contrário ao que se observa nas academias, onde pouco ou nenhum tempo é reservado para o treinamento em baixa visibilidade. Na sequência, trata do treinamento em tais condições, apresentando uma metodologia simples e consistente. Explica, sistematicamente, a origem das principais técnicas de tiro com lanterna, assim como as condições nas quais tais técnicas podem ou devem ser empregadas. Expõe, com clareza, os dez princípios do combate em baixa visibilidade, buscando fornecer uma doutrina coesa sobre o tema. Finalmente, aborda a questão da visão em baixa visibilidade, assim como aspectos psicológicos que podem levar o policial a cometer algum erro quando em situações de baixa luminosidade. É a explicação técnica para o bom e velho “medo do escuro”.