Este livro, o Volume 2 de um conjunto de dois volumes, apresenta aos estudantes de engenharia e áreas afins tópicos avançados de controle preditivo, com aplicações em sistemas multivariáveis e não lineares.Além disso, aborda algoritmos de otimização para aimplementação dos controladores.O controle preditivo é uma das metodologias de controle mais utilizadas naindústria de processos, sendo, depois do PID, a estratégia mais difundida e queproporciona maior satisfação aos usuários. A obra adota uma abordagem teórico-prática, focando no desenvolvimento de teorias avançadas de controle preditivoe abordando aspectos de implementação, com estudos de caso extraídos doambiente industrial e baseados em situações reais.O livro explora tanto controladores preditivos lineares como alguns algoritmos nãolineares, todos voltados para sistemas multivariáveis. Também são apresentadosalgoritmos de otimização, que permitem obter a ação de controle ótima comos diferentes algoritmos estudados. A obra é acompanhada por códigos doscontroladores abordados, disponibilizados na web.