As reflexões sobre a milícia e suas relações com a política eram fundamentais para Maquiavel, que alerta para a necessidade de os italianos estabelecerem exércitos próprios a fim de evitar os males das invasões estrangeiras. Essa preocupação aparecerá reiteradamente em sua obra política. No diálogo "A Arte e a Guerra", ele discute os meios específicos para restaurar a milícia: "julgando eu, pelo que vi e li, que não é impossível reconduzi-la aos antigos modos e desenvolver-lhe alguma forma da antiga virtù, deliberei, para não passar este meu tempo de ócio sem fazer coisa alguma, escrever o que entendo sobre a arte da guerra, para satisfação dos amantes das antigas ações".